despercudirse

avivarse; animarse; despertarse; airearse;

cf. despabilarse;

"son las doce del día y ustedes todavía arranados; despercúdanse que vamos a la caleta a comprar mariscos para el almuerzo"

,

"saca a la perrita a despercudirse un poco; ha estado encerrada en el departamento todo el día"